Как поступить когда нашёл бездомное животное?

Я такой человек по натуре, что когда вижу бездомного котёнка или щенка, не могу пройти мимо. Очень жалко. Обязательно покормлю тем, что есть. Если ничего с собой нет, то испытываю чувство вины.

Как вообще правильно поступать в таких ситуациях?